地名由來(lái)：為古漢初縣之二龍泉鎮(zhèn)；明朝中葉建場(chǎng)，取生意興隆之意，曰興隆場(chǎng)；民國(guó)廢場(chǎng)設(shè)興隆鄉(xiāng)；1981年8月更名為萬(wàn)隆鎮(zhèn)。
2022年2月，萬(wàn)隆鎮(zhèn)被命名為2021年度廣安市實(shí)施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略先進(jìn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
武勝縣轄鎮(zhèn)。清屬德清里，1913年設(shè)興隆鄉(xiāng)，1958年改公社，1983年更名萬(wàn)隆鄉(xiāng)，1992年置萬(wàn)隆鎮(zhèn)。位于縣境西南部，距縣城15公里。面積24.1平方公里，人口2.1萬(wàn)。國(guó)道212線與省道岳(池)興(隆)公路在萬(wàn)隆場(chǎng)鎮(zhèn)交會(huì)。轄龍泉、黃樁、陽(yáng)河、上游、躍進(jìn)、馬道、古福、涼井、桐柏、燈籠石、深溝、大埡、飛來(lái)石、湖果、黃柳橋15個(gè)村委會(huì)和萬(wàn)隆街道居委會(huì)。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、玉米、小麥、油菜子。
歷史沿革：
明朝，設(shè)興隆場(chǎng)。
清朝，屬德清里。
民國(guó)二年（1913年），設(shè)萬(wàn)隆鄉(xiāng)。
1958年，鄉(xiāng)改公社。
1983年，公社改鄉(xiāng)。
1992年9月，與新學(xué)鄉(xiāng)合并為萬(wàn)隆鎮(zhèn)。
1994年6月，新學(xué)鄉(xiāng)析出。
2019年12月，撤銷(xiāo)新學(xué)鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸萬(wàn)隆鎮(zhèn)管轄。