地名由來：大鵬鎮(zhèn)因鎮(zhèn)人民政府駐地位于鵬化山區(qū)而得名。
2023年1月，大鵬鎮(zhèn)被授予為第一批廣西生態(tài)特色文化旅游示范鎮(zhèn)稱號。
2020年12月，廣西壯族自治區(qū)愛衛(wèi)會命名大鵬鎮(zhèn)為“廣西壯族自治區(qū)衛(wèi)生鎮(zhèn)”。
2017年12月，大鵬鎮(zhèn)上榜廣西2017年度自治區(qū)級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單。
大鵬鎮(zhèn)地處大瑤山南麓，距縣城43公里，位于平南縣最北端，與金秀縣、桂平市相接，四面環(huán)山，素有小瑤山之稱，聚居著瑤、壯、漢等民族。
全鎮(zhèn)轄16個村民委員會，360個農(nóng)經(jīng)社，人口40000多人，面積222平方公里，耕地面積1.94萬畝，其中水田面積1.2萬畝。
大鵬蘊藏著豐富的旅游資源，境內(nèi)鵬山峰巒雄偉壯麗，氣勢磅礴，且有各種奇崖怪石。鵬山歷史悠久，有著光輝燦爛的文化，有著不少歷史勝跡和人文景觀，這里有南漢時期梁嵩狀元故居遺址，有狀元苦學(xué)成才的讀書巖，有狀元練馬場遺址。這里又是太平天國革命的搖籃，那里有“八王二將”的故居和傳說，還有“花州起義”、“八王”故居、補王墓葬、天國將士百人墳，以及上帝坪、大血坪、殺人坪等遺址。她還是大革命時期廣西兩個農(nóng)運中心之一，震驚全國的“碧灘事件”就發(fā)生在這里，1992年被確認(rèn)為革命老區(qū)。
大鵬是平南通往桂平、金秀的交通要道。近幾年，該鎮(zhèn)黨委、政府針對山多田少的鎮(zhèn)情，實施了“林果業(yè)富鎮(zhèn)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)強鎮(zhèn)、科教文化興鎮(zhèn)、商貿(mào)流通活鎮(zhèn)、法律法規(guī)治鎮(zhèn)”戰(zhàn)略，大力發(fā)展山區(qū)特色經(jīng)濟，選準(zhǔn)了八角、玉桂、竹筍、名優(yōu)水果和茶葉生產(chǎn)作為脫貧致富奔小康的經(jīng)濟支柱來抓，在抓好糧食生產(chǎn)的同時，在“山字上做文章，種植八角6萬畝、肉桂4萬畝、竹筍3萬畝、名優(yōu)水果2萬畝、茶林8千畝的“64328”富民工程，形成了村村辦林果業(yè)的局面，并不斷向基地化進軍，全鎮(zhèn)經(jīng)濟得到了快速發(fā)展。2001年全鎮(zhèn)國民生產(chǎn)總值達(dá)2.642萬元，農(nóng)民人均純收入1757元，財政收入達(dá)152.6萬元?；A(chǔ)設(shè)施明顯改善，實現(xiàn)村村通汽車目標(biāo)，村級有線電視覆蓋率達(dá)80%，1998年興建了大鵬移動電話機站?？萍?、教育不斷發(fā)展?，F(xiàn)在，全鎮(zhèn)經(jīng)濟發(fā)展、社會穩(wěn)定，人們安居落業(yè)。
梁嵩故居遺址
梁嵩故居遺址級別：縣級時代：五代地址：大鵬鎮(zhèn)龍街以故居遺址（包括土閣墩）為中心前后左右100米為保護范圍，150米為控制地帶。跑馬坪中心為點前后左右80米為保護范圍，100米為控制地帶。以故
“閬石鐘英”南漢狀元梁嵩讀書遺址
“閬石鐘英”南漢狀元梁嵩讀書遺址級別：縣級時代：南漢地址：大鵬鎮(zhèn)沙垌以該石洞口為基礎(chǔ)，方圓50米，為保護范圍，在保護范圍的基礎(chǔ)上，和外延出10米為建設(shè)控制地帶。在保護范圍的基礎(chǔ)上，和外延出
蒙得恩故居遺址
蒙得恩故居遺址級別：縣級時代：太平天國地址：大鵬鎮(zhèn)大山村馬玲自然村故居遺址面積約250平方米，宅基中心為點，前后左右80米為保護范圍，120米控制地帶。宅基中心為點，前后左右120米控制地帶
莫仕睽墓
莫仕睽墓級別：縣級時代：清代地址：大鵬鎮(zhèn)高坪村高樓屯以西高樓嶺上以墓碑為中心點半徑10米的圓形為保護范圍；以墓碑為中心點半徑20米的圓形為建設(shè)控制地帶?？刂频貛c保護范圍同。2012.7.3
太平軍上帝坪團營、打武器遺址
太平軍上帝坪團營、打武器遺址級別：縣級時代：1850年地址：大鵬鎮(zhèn)花洲村上帝坪1981.10.29平南縣人民政府(平政發(fā)[1981]74號)
補王陵墓
太平天國補王莫仕暌的陵墓座落在大鵬鎮(zhèn)高坪村的大塘坪。莫仕暌拜上帝后，參加了花洲“迎主之戰(zhàn)”，后來屢立戰(zhàn)功，到南京后，封贈太平天國“殿前侍衛(wèi)”，為一名外交官，后來又-為“刑部正秋僚及頂天扶朝綱
歷史沿革：
清朝，縣下設(shè)里后屬鵬化里。
民國初，先屬得洲，后屬梧州。
民國中期，鵬化里稱大鵬鄉(xiāng)。
1951年4月，屬第十二區(qū)。
1955年9月，改稱為大鵬區(qū)。
1958年3月，為平南縣公社大鵬分社。
1959年9月，改為大鵬鄉(xiāng)。
1961年6月，改為大鵬公社歸入思旺區(qū)。
1962年10月，改為大鵬區(qū)。
1964年6月，改稱大鵬公社。
1984年8月，改稱大鵬鄉(xiāng)。
1987年7月，國安分出建鄉(xiāng)。
1992年6月，大鵬鄉(xiāng)改為鎮(zhèn)建制。