地名由來：宋時此地梧桐樹多，故名。
2022年3月，梧桐街道被命名為2021年度嘉興市平安鎮(zhèn)（街道）。
2019年12月，2019年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單公布，梧桐街道榜上有名。
2014年9月，環(huán)境保護部授予梧桐街道2012年—2013年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
梧桐街道地處桐鄉(xiāng)市政府所在地，是全市政治、經(jīng)濟、文化、科技的中心。南與高橋鎮(zhèn)、鳳鳴街道相鄰，西與石門鎮(zhèn)相接，東與濮院鎮(zhèn)、屠甸鎮(zhèn)相連，北靠京杭大運河，與龍翔街道隔河相望。
交通十分便捷，西距杭州市中心63公里，東至上海市區(qū)138公里，北上蘇州100公里，320國道穿境而過，滬杭高速公路南枕穿越，距屠甸入口8公里；京杭大運河橫貫北側(cè)，是連接杭、蘇、滬三大城市的交通樞紐中心，更是杭嘉湖的一顆明珠。
街道轄區(qū)面積78.3平方公里，其中：建城區(qū)面積25.8平方公里，共有15個行政村，264村民小組；1個社區(qū)建設(shè)管理辦公室，13個社區(qū)居委會，1273個居民小組。總?cè)丝?13411人，其中：農(nóng)業(yè)人口28708人，非農(nóng)人口84703人。
街道擁有耕地面積44888畝，其中：水田27220畝，旱地17668畝。專桑11792畝。主要土特產(chǎn)有杭白菊、小桑苗、榨菜、曬紅煙、湖羊皮、優(yōu)質(zhì)水果等。
2007年，全街道擁有個私工業(yè)1654個，其中：規(guī)模企業(yè)98個，規(guī)模以下1556個。三產(chǎn)單位13979家。2007年，全街道實現(xiàn)地區(qū)生產(chǎn)總值51.85億元，比上年增長17.50%；完成工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值104.05億元，比上年增長16.38%，其中：農(nóng)業(yè)產(chǎn)值1.79億元，工業(yè)產(chǎn)值102.26億元。農(nóng)民人均收入10560元。
夏氏府第
夏氏府第位于桐鄉(xiāng)市梧桐街道，年代為清。夏氏府第位于梧桐街道永寧社區(qū)夏家浜，坐北朝南，為磚木結(jié)構(gòu)，合院式布置，存中、右兩路建筑，中路存四進，由門廳、大廳、后廳、后樓及天井、廂房等組成，右路存三
向陽院
向陽院位于桐鄉(xiāng)市梧桐街道東興社區(qū)武廟街28號，年代為清代，類別為近現(xiàn)代史跡。2010年9月14日，向陽院被公布為桐鄉(xiāng)市文物保護單位。
徐家墩遺址
徐家墩遺址位于梧桐街道錢林村徐家墩組，年代為良渚文化，類別為古遺址。2003年12月15日，徐家墩遺址被公布為桐鄉(xiāng)市文物保護單位。
歷史沿革：
春秋時這里是吳越邊境，屬鄉(xiāng)御兒。
亦載“吳伐越，勾踐迎擊之槜李。
“境西南有吳越古戰(zhàn)場，舊稱天荒蕩者（后名天花蕩）。
相傳，五代時梧桐樹上曾有鳳凰來棲，鳴于里中，故舊時又稱鳳鳴里或鳳鳴市。
清光緒《桐鄉(xiāng)縣志》卷一載：“縣市在梧桐鄉(xiāng)，古稱鳳鳴市，即今縣治后北街是也?！敝敝?0年代，縣政府以南百米處，尚有一古梧桐樹，為梧桐鎮(zhèn)的重要標志。
惜乎十年動亂，毀于一旦。
鎮(zhèn)以前又雅作桐溪，桐溪本水名，即梧桐涇，在鎮(zhèn)東。
清雍正《浙江通志》載：“梧桐涇，《槜李詩系》：‘舊屬郡境，后拆桐鄉(xiāng)縣，名因亡。
在邑之東，即濮川所通處也。
’”前人有《桐溪紀略》、《桐溪詩述》刊世，即以“桐溪”稱鎮(zhèn)。
1933年廢閭鄰制，改鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲制時設(shè)鎮(zhèn)，稱梧桐鎮(zhèn)。
1949年5月4日桐鄉(xiāng)解放。
1950年3月建立梧桐鎮(zhèn)政府，屬城濮區(qū)委領(lǐng)導。
1951年11月轉(zhuǎn)為縣直屬鎮(zhèn)。
1958年10月為梧桐人民公社梧桐管理區(qū)。
1959年5月重建梧桐鎮(zhèn)政府。
1968年5月成立梧桐鎮(zhèn)革命委員會。
1970年5月恢復梧桐鎮(zhèn)政府。
1992年6月擴鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，撤銷梧桐、城南、錢林鄉(xiāng)建制，并入梧桐鎮(zhèn)，實行鎮(zhèn)管村。
2001年10月撤銷梧桐鎮(zhèn)、百桃鄉(xiāng)建制，將梧桐鎮(zhèn)及百桃鄉(xiāng)的4個行政村合并，改為桐鄉(xiāng)市人民政府派出機構(gòu)，設(shè)立桐鄉(xiāng)市人民政府梧桐街道辦事處。
2007年10月，屠甸鎮(zhèn)的桃園村并入梧桐街道。