地名由來：彝語地名。依洛，姓氏；地壩，居住地。相傳此地曾居住著依洛家而得名。
2021年1月，依洛地壩鎮(zhèn)入選2020年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）名單。
依洛地壩鄉(xiāng)位于越西縣東南，海拔2100—3000米，是典型的二半山區(qū)，相對(duì)高度大。全年年平均溫度10.7℃，無霜期210天，年降水量1340毫米，全鄉(xiāng)轄8個(gè)行政村，總?cè)丝?740人，是一個(gè)彝族聚居鄉(xiāng)，面積67.67平方公里.成昆鐵路和昭普路橫穿全境。
依洛地壩鄉(xiāng)以傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)為主。主要農(nóng)作物有燕麥、蕎子、土豆、玉米。
全鄉(xiāng)現(xiàn)有大面積的荒山、荒坡等待開發(fā)。
歷史沿革：
1953年，設(shè)依洛鄉(xiāng)。
1959年，屬依洛公社。
1961年4月，析置永樂鄉(xiāng)。
1963年11月，更名依洛鄉(xiāng)，部分地區(qū)并入依吉、古二2鄉(xiāng)。
1969年，鄉(xiāng)改公社。
1981年，更名依洛地壩公社。
1984年，公社改鄉(xiāng)。
1992年11月，依吉拉尼鄉(xiāng)并入。
2017年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。
2021年1月，撤銷爾賽鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸依洛地壩鎮(zhèn)管轄。