地名由來：因區(qū)域內(nèi)有臥龍溝，故名。
2022年3月，臥龍鎮(zhèn)被命名為2021年度河南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2021年12月，河南省愛衛(wèi)辦命名臥龍鎮(zhèn)為2021年度河南省健康鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
臥龍鄉(xiāng)地處永城市的西南邊陲，北依311國道，西毗鄰安徽省亳州市的藥都大市場和京九鐵路，南接其亳州市觀堂鎮(zhèn)大蒜基地，總面積59.83平方公里，全鄉(xiāng)轄20個行政村，109個自然村，196個村民組，人口3.2萬，耕地面積5.4萬畝。交通便利，區(qū)域位置較為優(yōu)越。
臥龍鄉(xiāng)土地肥沃，物產(chǎn)豐富，經(jīng)濟發(fā)展迅速，農(nóng)業(yè)主導作物以小麥、玉米、棉花、中藥材和大蒜為主。近年來，鄉(xiāng)黨委、政府帶領全鄉(xiāng)干群，以基地為龍頭，以科技為動力，大力調(diào)整種植業(yè)結構。使全鄉(xiāng)初步形成了“麥瓜套種連成片，大棚蔬菜沿路線，藥材大蒜圍村轉(zhuǎn)，煙葉生產(chǎn)搞示范”新格局。走出了一條農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收的新路子。
歷史沿革：
1938年屬五區(qū)。
1946年屬復興鄉(xiāng)。
1949年屬龍崗區(qū)。
1958年屬酂城公社。
1961年建洪福公社。
1975年7月重建洪福公社。
1981年更名臥龍公社。
1984年改稱臥龍鄉(xiāng)。
2014年撤鄉(xiāng)設臥龍鎮(zhèn)。