地名由來：明萬歷二十六年（1599年），在此設(shè)正大營，由此得名。
2023年3月，正大鎮(zhèn)被認(rèn)定為第十二批全國“一村一品”示范村鎮(zhèn)（茶）。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名正大鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
正大鄉(xiāng)位于松桃苗族自治縣東部，東鄰湖南省鳳凰縣落潮井鄉(xiāng)，西接本縣盤信鎮(zhèn)，南接大興鎮(zhèn)，北抵長坪鄉(xiāng)及湖南省鳳凰縣臘爾山鎮(zhèn)。鄉(xiāng)政府駐地正大營，距縣城60公里。
正大鄉(xiāng)國土面積104.5平方公里，耕地面積18248畝，其中田15121畝，土3127畝。轄20個村1個居委會，105個村民組。至2007年末總戶數(shù)4556戶，總?cè)丝?4690人，其中農(nóng)業(yè)人口23977人,非農(nóng)業(yè)人口713人，全鄉(xiāng)總?cè)丝诘?5%以上為苗族，屬于典型的少數(shù)民族聚居鄉(xiāng)。全鄉(xiāng)20個行政村和1個居委會全部實(shí)現(xiàn)通電、通路。有中小學(xué)23所，村級定點(diǎn)醫(yī)療機(jī)構(gòu)18個，鄉(xiāng)級定點(diǎn)醫(yī)療機(jī)構(gòu)1個。
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自然資源
該鄉(xiāng)地形狹長，東南距約40公里，呈帶狀，行政區(qū)域內(nèi)地勢不平，海拔高度600—1200米不等，平均海拔720米。主要盛產(chǎn)茶葉、優(yōu)質(zhì)大米、烤煙、中藥材等。境內(nèi)人民族風(fēng)情濃郁，蜚聲海外的正大瓦窯花鼓藝術(shù)之鄉(xiāng)。2007年,銅仁行署公布該區(qū)首批32個非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名錄，該鄉(xiāng)瓦窯花鼓藝術(shù)是全縣僅有兩個入選項(xiàng)目之一；有現(xiàn)正在開發(fā)的省級名勝旅游景點(diǎn)苗王城。
歷史沿革：
清康熙四十三年（1704年），設(shè)銅仁理苗同知置正大營廳。
清雍正八年（1730年），遷正大營理苗同知至長沖。
清乾隆二十三年（1758年），始筑正大營城。
清乾隆六十年（1795年），改為正大營巡檢署，屬松桃廳。
清嘉慶二年（1797年），設(shè)正大汛。
民國三年（1914年），設(shè)正大營分縣。
民國二十五年（1936年），撤正大營分縣，設(shè)正大鄉(xiāng)，屬松桃縣。
民國二十七年（1938年），設(shè)正大聯(lián)保。
民國三十三年（1944年），復(fù)設(shè)正大鄉(xiāng)。
1950年，仍設(shè)正大鄉(xiāng)，隸屬三區(qū)（三寶營）。
1951年1月，設(shè)正大鄉(xiāng)，屬盤信區(qū)。
1959年1月，改管理區(qū)。
1960年11月，改鄉(xiāng)。
1961年7月，改公社。
1984年，3月改鄉(xiāng)。
1992年5月，建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)，與當(dāng)領(lǐng)鄉(xiāng)合并為正大鄉(xiāng)。
2015年12月，撤銷正大鄉(xiāng)設(shè)立正大鎮(zhèn)。