地名由來：鄉(xiāng)政府駐地位于大黃龍島，故名。大黃龍島因山勢雄偉，土呈黃色，遠(yuǎn)望似黃龍蟠海而得名。
2022年1月，黃龍鄉(xiāng)被認(rèn)定為2021年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
黃龍鄉(xiāng)是以島建鄉(xiāng)，位于我國東海東部，處東海大陸架和長江口區(qū)，是嵊泗列島中的崎嶇島群。主島黃龍山西北部與泗礁（嵊泗縣城）隔港相望，北與花鳥、綠華相對，西南瀕臨岱巨洋面。主島周圍海域有許多大小不等的島礁，如眾星伴月，其中小島有小黃龍、南鼎星、大半邊、小半邊、柴山、田螺山、中寶礁、外寶礁、小梅子、老鼠山、扁擔(dān)山等三十六塊島嶼組成，構(gòu)成黃龍崎嶇列島。地宜水利、餌料豐富、適宜魚蝦棲息生長，礁石、海岸貝類叢生，島上松木成蔭，怪石嶙峋，氣候宜人，人杰地靈，風(fēng)景優(yōu)美，是旅游休閑好地方。黃龍鄉(xiāng)島嶼陸地面積為6.25平方公里，除面積最大的大黃龍山（面積為5.51平方公里）住有居民外，其他島嶼均無人居住。總?cè)丝?0174人，總戶數(shù)3061，全島以岙建村設(shè)五個行政村，即：南港村、峙岙村、北岙村、大岙村和東咀頭村。其中最大的南港村居民人口達(dá)5345人，是黃龍鄉(xiāng)的政治、經(jīng)濟(jì)、文化中心。近幾年來，黃龍鄉(xiāng)社會經(jīng)濟(jì)得到快速發(fā)展，2005年全鄉(xiāng)工農(nóng)漁業(yè)總產(chǎn)值3.8億，是全市的重點漁業(yè)鄉(xiāng)。目前擁有各類漁船318艘，總馬力54393匹，總噸位22322噸，總產(chǎn)值1.55億，人均收入6859元。全鄉(xiāng)60%行政村被縣政府命名為小康村，70%以上的居民生活達(dá)到小康水平，一九九五年被縣政府命名為"工農(nóng)漁業(yè)總產(chǎn)值超億元鄉(xiāng)鎮(zhèn)"。
歷史沿革：
宋至清初，稱深水山和莆岙山。
宋乾道《四明圖經(jīng)》卷七：“深水山，在縣東北九百五十里”“莆岙山，在縣東北九百五十里”。
明嘉靖《籌海圖編》卷一載為“莆岙”。
嘉靖《兩浙海防類考》：“若東北風(fēng)急，則過落星頭而入深水、蒲岙，到蒲岙而風(fēng)轉(zhuǎn)東，則入大衢沙塘岙而進(jìn)長涂……此陳錢向正西之程也?！睋?jù)考證，深水岙乃現(xiàn)南港附近區(qū)域，莆岙也作蒲岙，乃今峙岙附近區(qū)域。
明末以來，多稱黃龍山、大黃龍山或黃隴山，清光緒《崇明縣志•汛地圖》載為“大黃龍山”，以其西側(cè)的小黃龍島派生得名。
1934年以大黃龍島南部區(qū)域設(shè)黃龍鄉(xiāng)，屬定海縣。
以主島大黃龍島得名。
1949年7月至1950年5月屬滃洲縣。
1951年劃入大黃龍島北部的峙岙、黃沙岙、大岙等村，屬嵊泗縣，自此結(jié)束大黃龍島分屬江蘇、浙江兩省的歷史。
1953年改為黃龍生產(chǎn)大隊。
1962年設(shè)黃龍公社。
1984年復(fù)設(shè)鄉(xiāng)。